ZF ZHAO
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2025年8月17日 晚上
39 字 1 分钟

姿态解算手稿整理

手稿整理

从一开始的姿态表示(欧拉角、四元数、旋转矩阵),到滤波用的拉普拉斯变换,再到控制PID。
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姿态解算手稿整理
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作者
ZF ZHAO
发布于
2025年8月17日
许可协议
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