三维重建

综述资料

• 三维重建学习路线,推荐了一些基础模块的论文和开源系统
• 三维重建算法综述
• 三维重建算法整理
• 高斯泼溅博客

三维重建主要数据格式

• 深度图
• 体素，体积像素
• 点云
• 网格

基于单目相机的算法模块

• 离线重建
  • 运动恢复法SFM
• 在线重建
  • 渐进式：REMODE,SVO
  • 直接式：,DSVO
• 基于深度
  • BA-Net（Bundle Adjustment, BA），DepthNet,Monodepth2
  • DeepVO,DSVO
  • 基于体素：3D-R2N2（3D-R2N2: A unified approach for single and multi-view 3d object reconstruction）计算量大，并且分辨率和精度难平衡
  • 基于点云：点云的点之间缺少连接性，重建后物体表面不光滑
  • 基于网络：Pixel2Mesh，轻量化，细节处理好

开源代码

• Bundler SFM, 一个基于Bundle Adjustment的SFM系统，支持稠密重建和表面重建
• OpenMVS, 一个基于多视图立体视觉的3D重建系统，支持稠密重建和表面重建
• OpenMVG, 一个开源的多视图几何库，支持SFM和多视图立体视觉
• Open3D, 一个开源的3D数据处理库，支持稠密重建、表面重建和纹理贴图
• COLMAP, 一个强大的SFM和多视图立体视觉系统，支持从图像到3D模型的完整流程
• OpenChisel, 一个基于Chisel的3D重建系统，支持稠密重建和表面重建